自動車に乗るためには、以下のとおり、法律上自賠責保険に加入しなければならないこととなっています。
自動車損害賠償保障法（以下「自賠法」といいます。）第２条では、自賠法で定める自動車損害賠償責任保険（以下「自賠責保険」といいます。）の契約が締結されていない自動車（原動機付き自転車を含みます。自賠法２条。）を運行の用に供してはならないと定められています（自賠法５条）。
これに違反すると、１年以下の懲役または５０万円以下の罰金に処せられます（自賠法８６条の３第１号）。
自賠責保険に加入していたとしても、自賠責保険証明書を備え付けていない自動車も、運行のように供することはできません（自賠法８条）。
これに違反すると、３０万円以下の罰金に処せられます（同法８８条１号）。
